/** * Marlin 3D Printer Firmware * Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin] * * Based on Sprinter and grbl. * Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program. If not, see . * */ /******************************************************************************** * @file eeprom_BL24CXX.cpp * @brief i2c EEPROM for Ender 3 v2 board (4.2.2) ********************************************************************************/ #include "../../inc/MarlinConfig.h" #if ENABLED(IIC_BL24CXX_EEPROM) #include "eeprom_BL24CXX.h" #include "../../MarlinCore.h" #include /******************** IIC ********************/ // 初始化IIC void IIC::init() { SET_OUTPUT(IIC_EEPROM_SDA); SET_OUTPUT(IIC_EEPROM_SCL); IIC_SCL_1(); IIC_SDA_1(); } // 产生IIC起始信号 void IIC::start() { SDA_OUT(); // sda线输出 IIC_SDA_1(); IIC_SCL_1(); delay_us(4); IIC_SDA_0(); // START:when CLK is high, DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL_0(); // 钳住I2C总线,准备发送或接收数据 } // 产生IIC停止信号 void IIC::stop() { SDA_OUT(); // sda线输出 IIC_SCL_0(); IIC_SDA_0(); // STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL_1(); IIC_SDA_1(); // 发送I2C总线结束信号 delay_us(4); } // 等待应答信号到来 // 返回值:1,接收应答失败 // 0,接收应答成功 uint8_t IIC::wait_ack() { uint8_t ucErrTime=0; SDA_IN(); // SDA设置为输入 IIC_SDA_1();delay_us(1); IIC_SCL_1();delay_us(1); while (READ_SDA()) { ucErrTime++; if (ucErrTime>250) { stop(); return 1; } } IIC_SCL_0(); // 时钟输出0 return 0; } // 产生ACK应答 void IIC::ack() { IIC_SCL_0(); SDA_OUT(); IIC_SDA_0(); delay_us(2); IIC_SCL_1(); delay_us(2); IIC_SCL_0(); } // 不产生ACK应答 void IIC::nAck() { IIC_SCL_0(); SDA_OUT(); IIC_SDA_1(); delay_us(2); IIC_SCL_1(); delay_us(2); IIC_SCL_0(); } // IIC发送一个字节 // 返回从机有无应答 // 1,有应答 // 0,无应答 void IIC::send_byte(uint8_t txd) { SDA_OUT(); IIC_SCL_0(); // 拉低时钟开始数据传输 LOOP_L_N(t, 8) { // IIC_SDA = (txd & 0x80) >> 7; if (txd & 0x80) IIC_SDA_1(); else IIC_SDA_0(); txd <<= 1; delay_us(2); // 对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL_1(); delay_us(2); IIC_SCL_0(); delay_us(2); } } // 读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK uint8_t IIC::read_byte(unsigned char ack_chr) { unsigned char receive = 0; SDA_IN(); // SDA设置为输入 LOOP_L_N(i, 8) { IIC_SCL_0(); delay_us(2); IIC_SCL_1(); receive <<= 1; if (READ_SDA()) receive++; delay_us(1); } ack_chr ? ack() : nAck(); // 发送ACK / 发送nACK return receive; } /******************** EEPROM ********************/ // 初始化IIC接口 void BL24CXX::init() { IIC::init(); } // 在BL24CXX指定地址读出一个数据 // ReadAddr:开始读数的地址 // 返回值 :读到的数据 uint8_t BL24CXX::readOneByte(uint16_t ReadAddr) { uint8_t temp = 0; IIC::start(); if (EE_TYPE > BL24C16) { IIC::send_byte(0xA0); // 发送写命令 IIC::wait_ack(); IIC::send_byte(ReadAddr >> 8); // 发送高地址 IIC::wait_ack(); } else IIC::send_byte(0xA0 + ((ReadAddr >> 8) << 1)); // 发送器件地址0xA0,写数据 IIC::wait_ack(); IIC::send_byte(ReadAddr & 0xFF); // 发送低地址 IIC::wait_ack(); IIC::start(); IIC::send_byte(0xA1); // 进入接收模式 IIC::wait_ack(); temp = IIC::read_byte(0); IIC::stop(); // 产生一个停止条件 return temp; } // 在BL24CXX指定地址写入一个数据 // WriteAddr :写入数据的目的地址 // DataToWrite:要写入的数据 void BL24CXX::writeOneByte(uint16_t WriteAddr, uint8_t DataToWrite) { IIC::start(); if (EE_TYPE > BL24C16) { IIC::send_byte(0xA0); // 发送写命令 IIC::wait_ack(); IIC::send_byte(WriteAddr >> 8); // 发送高地址 } else { IIC::send_byte(0xA0 + ((WriteAddr >> 8) << 1)); // 发送器件地址0xA0,写数据 } IIC::wait_ack(); IIC::send_byte(WriteAddr & 0xFF); // 发送低地址 IIC::wait_ack(); IIC::send_byte(DataToWrite); // 发送字节 IIC::wait_ack(); IIC::stop(); // 产生一个停止条件 delay(10); } // 在BL24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据 // 该函数用于写入16bit或者32bit的数据. // WriteAddr :开始写入的地址 // DataToWrite:数据数组首地址 // Len :要写入数据的长度2,4 void BL24CXX::writeLenByte(uint16_t WriteAddr, uint32_t DataToWrite, uint8_t Len) { LOOP_L_N(t, Len) writeOneByte(WriteAddr + t, (DataToWrite >> (8 * t)) & 0xFF); } // 在BL24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据 // 该函数用于读出16bit或者32bit的数据. // ReadAddr :开始读出的地址 // 返回值 :数据 // Len :要读出数据的长度2,4 uint32_t BL24CXX::readLenByte(uint16_t ReadAddr, uint8_t Len) { uint32_t temp = 0; LOOP_L_N(t, Len) { temp <<= 8; temp += readOneByte(ReadAddr + Len - t - 1); } return temp; } // 检查BL24CXX是否正常 // 这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字. // 如果用其他24C系列,这个地址要修改 // 返回1:检测失败 // 返回0:检测成功 uint8_t BL24CXX::check() { uint8_t temp; temp = readOneByte(255); // 避免每次开机都写BL24CXX if (temp == 'U') return 0; else { // 排除第一次初始化的情况 writeOneByte(255, 'U'); temp = readOneByte(255); if (temp == 'U') return 0; } return 1; } // 在BL24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据 // ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255 // pBuffer :数据数组首地址 // NumToRead:要读出数据的个数 void BL24CXX::read(uint16_t ReadAddr, uint8_t *pBuffer, uint16_t NumToRead) { while (NumToRead) { *pBuffer++ = readOneByte(ReadAddr++); NumToRead--; } } // 在BL24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据 // WriteAddr :开始写入的地址 对24c02为0~255 // pBuffer :数据数组首地址 // NumToWrite:要写入数据的个数 void BL24CXX::write(uint16_t WriteAddr, uint8_t *pBuffer, uint16_t NumToWrite) { while (NumToWrite--) { writeOneByte(WriteAddr, *pBuffer); WriteAddr++; pBuffer++; } } #endif // IIC_BL24CXX_EEPROM